《刮骨療毒》的故事在史書《三國志》中記錄了關羽中箭後接受“刮骨療毒”的情形，加上羅貫中在《三國演義》中的渲染，更凸顯了關羽的神勇。然而，從整個故事來看，我們會發現，關羽之神勇，是源自他的忠心，對於戰事，他可以不顧一己之安危，憑著自己的本事去付出。在刮骨療毒故事之中，即顯示出他不畏個人之安危、為了盡自己作為主帥的責任，為了整個戰事的大局著想而情願自己默默忍受傷患之苦。
在正史《三國志》之中，對於“刮骨療毒”一事之記錄如下：
有一次，關羽被流箭射中手臂，雖然痊愈了，但是每逢陰天或下雨天，傷患處骨頭常常疼痛。醫生對他說：“箭頭有毒，而且毒素已經深入骨頭。如今唯有割開手臂肌肉，打開傷口，把黏附在骨頭上的毒素刮乾淨，然後才可以徹底治愈。” 關羽便伸出手臂，讓醫生進行治療。醫生如言把關羽手臂傷口割開，當時關羽還如常與一眾將領喝酒，雖然他的手臂鮮血淋漓，毒汁流出，盛載血水的盤亦滿瀉，關羽卻仍然若無其事，吃肉喝酒，談笑自若。
在小說《三國演義》中，羅貫中則以上述歷史記錄為據，增加了很多情節，突出了關公的忠義與神勇，也顯示了華佗的仁義： 關羽在攻打樊城時被曹仁旗下的弓弩手所傷，右臂中箭，翻身落馬。曹仁見關公落馬，即親自帶兵衝出城來；關平見狀馬上殺回救急，把關公救回軍營，拔出臂箭。原來箭頭有毒，毒已入骨，右臂青腫，不能運動。
關平非常擔心，於是與眾將領商議：“假如父親損失此臂，怎能應付敵人？我們不如勸父親暫時退兵回荊州調理。”於是與眾將領入帳見關公。關公問：“你們進來，有甚麼事情嗎？”眾將領恭敬地回答：“君侯，因為閣下右臂被箭所傷，恐怕與敵人對陣不便，所以我們商量不如暫時退兵回荊州，讓閣下可以調理。”關公聽後非常生氣，說：“我軍差不多要攻下樊城了，攻下樊城之後，我們大軍就可以長驅直進，攻入敵人的首都，把敵人一舉殲滅。統一天下，恢復漢室的理想在望了。如今，怎可以因為我個人小小的箭傷而誤了大事？ 你們誰敢動搖軍心？”關平與一眾將領無言以對，唯有退下。眾將領見關公不肯退兵，箭傷又不見好轉，只好四方尋求名醫。有一天，有一個人從江東駕小舟而來，去到軍營前。此人由士兵帶領往見關平。關平看此人：頭戴方巾，身穿闊衣，背著青囊；自我介紹說：“我是沛國譙郡人，姓華，名佗。因為聽聞關公是天下英雄，如今中毒箭，故特來為其醫治。”關平說：“難道你就是從前醫治吳國周泰的那位醫生？”華佗說：“正是在下。”關平大喜， 馬上與眾將領一起帶領華佗入帳見關公。
當時關公手臂疼痛，恐怕會動搖軍心，於是與馬良下棋，希望振作精神；聽聞有醫生來到， 馬上召入。行禮完畢，賜坐。大家喝茶閒話之後，華佗請關公伸出手臂檢視。關公脫下衣袍，伸臂讓華佗觀察。華佗說：“你的手臂是被弩箭所傷，箭頭有毒藥，已經直透入骨；假如不及早治療，閣下的手臂恐怕會廢掉。”關公問：“用甚麼藥物治療呢？”華佗說：“我有治療的辦法， 但是恐怕君侯會害怕，不敢接受。”關公笑說：“我視死如歸，又有何懼怕呢？”華佗說：“那好吧，我告訴你。我要在一個沒有人打擾的地方，豎立一根柱子，上面釘一個大環，請君侯將手臂穿於環中，然後用繩綁緊，再用布袋矇著你的頭。我會用尖刀割開你手臂的皮肉，打開傷口， 直至見到骨頭，再把骨頭上的箭毒，全部刮乾淨，然後再用藥敷，用針線縫合傷口，那麼才可以治好。但恐怕君侯會懼怕啊！”關公笑說：“啊，原來只是這樣罷了，容易！怎麼需要用甚麼柱子大環呢？”於是關公命令設酒席款待華佗。關公飲數杯酒之後，一方面繼續與馬良下棋，一方面伸出手臂讓華佗治療。華佗取出尖刀在手，吩咐一小兵捧一大盆於關公手臂下接載血水。華佗說：“我準備下手，請君侯不要害怕。”關公說：“放心，就任憑你治療好了，我並非平凡人， 是不會害怕任何痛楚的！”華佗下刀，割開皮肉，直至見骨，他發現骨頭上已發青，完全被箭毒所覆蓋。華佗用刀刮骨，刮至悉悉有聲。現場看到治療過程的人，都掩面失色。可是關公卻繼續飲酒食肉，談笑下棋，全無痛苦之色。不一會，血水流滿整個大盆。華佗完全刮去骨頭上的毒素，敷上藥物，用針線縫合傷口。關公大笑站起來，對一眾將領說：“看，我的右臂伸縮自如， 沒有痛楚了。先生真神醫也！”華佗說：“我一生行醫，從來都沒有看過像你這樣的人。君侯真天神也！”
后人有詩曰：
“治病須分內外科，世間妙藝苦無多。神威罕及惟關將，聖手能醫說華佗。”
關公設宴款待華佗，以表謝意。席間，華佗說：“君侯箭傷雖然治好，但是仍須好好護理， 切勿動怒生氣，以免觸動傷口。等待一百天之後，便會恢復如常。”關公又以一百兩黃金酬謝， 華佗說：“我只是聽聞君侯高風亮節、忠義過人，所以才特來為閣下醫治，並非希望有所回報！”堅辭不受。說罷留下一些膏藥，給關公敷治傷口，便告辭離去。 （未完，待續）